Toyotomi Hideyoshi hampir berhasil menyatukan kerajaan, dan yang tersisa hanyalah Kastil Odawara yang dilindungi oleh Ujiyasu Houjou, sang “Singa Sagami”. Para jenderal Hideyoshi yang dilatih secara pribadi—Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa, dan Fukushima Masanori—serta Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon, dan Naoe Kanetsugu, semuanya berada di garis depan pertempuran. Di tengah formasi pertempuran terdapat dua prajurit muda dari keluarga Sanada: kakak laki-lakinya, Nobuyuki, dan adik laki-lakinya, Yukimura. Saat kebuntuan mulai mereda, Sanada Yukimura menunggang kuda sendirian ke medan pertempuran. Kakaknya segera menyusul.