Pada zaman dahulu kala, sekelompok pemuda mengabdikan hidup mereka untuk melindungi Athena, Dewi Kebijaksanaan dan Perang. Mereka mampu bertarung tanpa senjata—satu ayunan tinju saja sudah cukup kuat untuk merobek langit dan menghancurkan bumi di bawah mereka. Para pahlawan pemberani ini dikenal sebagai Saint, karena mereka dapat memanggil kekuatan Kosmos dari dalam diri mereka sendiri.

Kini, di masa kini, generasi Saint baru akan segera lahir. Seiya yang muda dan bersemangat berjuang keras untuk mendapatkan Zirah Suci Pegasus, dan ia tak akan membiarkan siapa pun menghalanginya dan hadiahnya. Enam tahun kerja keras dan latihan membuahkan hasil dengan kemenangan dan gelar barunya sebagai salah satu Saint Athena.

Namun, usaha Seiya tidak berakhir di situ. Faktanya, banyak bahaya dan musuh berbahaya yang menghadangnya dan para Saint lainnya di sepanjang seri. Misi baru apa saja yang menanti para pahlawan dalam kisah epik Saint Seiya?