Pada tahun 2063, perjalanan ke luar angkasa dapat dilakukan dan tersedia secara komersial. Saat Aries Spring yang ceria tiba di bandar antariksa untuk menghadiri perkemahan di planet McPa yang jauh, tasnya tiba-tiba dirampas oleh pencuri yang ceroboh. Untungnya, Kanata Hoshijima yang atletis dapat mengambilnya kembali, dan Aries segera menemukan bahwa dia termasuk di antara sekelompok remaja yang akan melakukan perjalanan bersamanya sebagai tim B-5.

Setibanya di tempat perkemahan mereka, perjalanan kelompok ini berubah menjadi lebih buruk ketika sebuah bola cahaya hitam yang aneh menyedot mereka ke angkasa luar. Terdampar tanpa harapan, mereka menemukan sebuah kapal yang ditinggalkan di dekatnya yang memberi mereka sarana untuk kembali ke rumah. Namun, mereka segera menemukan bahwa mereka tidak sedekat yang mereka kira, tetapi ternyata mereka berada ribuan tahun cahaya jauhnya dari rumah.

Dengan kesadaran ini, kesembilan anggota harus mengelola sumber daya mereka dengan hati-hati, mempertahankan kekuatan mereka, dan bersatu untuk menaklukkan kegelapan ruang angkasa bersama-sama. Meskipun alasan di balik penghalang perjalanan mereka yang tiba-tiba masih belum diketahui, mereka tetap memulai perjalanan berbahaya kembali ke rumah dengan kapal baru mereka, Astra.