Satu tahun yang lalu, sebuah UFO yang membawa 150 alien mendarat darurat di lepas pantai Kasai. Karena tidak ada yang bisa memperbaiki kapal mereka, Pemerintah Jepang memutuskan untuk memberikan mereka gelar “DearS” dan menjadikan mereka warga negara Jepang, mengajarkan mereka bahasa, adat istiadat, dan budaya Jepang. Namun, untuk membantu mereka lebih familiar dengan masyarakat manusia, program homestay telah diterapkan agar mereka dapat berinteraksi dengan manusia lain.

Suatu pagi yang berkabut, sebuah truk yang mengangkut kapsul yang berisi salah satu alien tersebut terjatuh ke tepi sungai, membebaskannya dari penahanannya. Dia akhirnya ditemukan oleh seorang siswa SMA bernama Takeya Ikuhara, yang menyelamatkannya dari tabrakan truk dan merasa iba padanya, meskipun dia sangat tidak percaya pada ras mereka dan tidak ingin berhubungan dengan mereka. Setelah diberi nama Ren, dia mengikat dirinya pada Takeya sebagai “Tuan” dan bertindak sebagai “Budak” pribadinya, meninggalkan Takeya dengan seorang “DearS” yang ingin tetap bersamanya apa pun yang terjadi dan mengakhiri hari-harinya yang biasa tanpa alien.