Kisah pertempuran sepotong kehidupan ini berlatar belakang masa depan yang tidak memiliki Perang Dunia III atau invasi alien-hanya masa depan biasa yang berlatar belakang zaman kita saat ini. Di dunia ini, robot adalah bagian dari kehidupan sehari-hari, dan mereka berkontribusi dalam berbagai aspek masyarakat. “Shinki” adalah mitra imut setinggi 15 sentimeter (sekitar 6 inci) yang dibuat untuk membantu manusia. Dilengkapi dengan kecerdasan dan emosi, mereka mengabdikan diri untuk melayani “Tuan” mereka.

Shinki ini bahkan dapat dilengkapi dengan senjata dan baju besi untuk bertarung satu sama lain. Shinki semacam itu dinamai “Busou Shinki” (secara harfiah berarti “putri-putri ilahi yang bersenjata”). Secara khusus, Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines), dan Lene (Altlene) melayani seorang siswa baru di sekolah menengah bernama Masato. Banyak hal berubah ketika seorang Shinki baru, Strarf yang suka berbicara, bergabung dengan mereka.