Siswa berprestasi yang rajin dan metodis, Eiichirou Maruo, memutuskan untuk berolahraga lebih banyak di waktu luang yang dimilikinya karena ia mengkhawatirkan kesehatannya. Untuk alasan ini, setelah melihat brosur, dia bergabung dengan Klub Tenis Selatan di awal tahun pertamanya.

Selama masa percobaan gratis di klub, ia bertemu dengan Natsu Takasaki, mahasiswa tahun pertama lainnya, yang bertekad untuk menjadi pemain tenis profesional karena kecintaannya pada olahraga ini. Sebaliknya, kehidupan Eiichirou yang berorientasi pada studi ada karena dia percaya bahwa itulah yang harus dia lakukan, bukan karena dia menikmatinya. Namun, hari-hari monotonnya berakhir karena semakin sering ia bermain tenis, semakin ia terpesona olehnya.

Baby Steps adalah kisah seorang anak laki-laki yang memanfaatkan sifat pekerja keras dan perfeksionisnya untuk mengembangkan gaya bermainnya yang unik. Sedikit demi sedikit, kemampuan Eiichirou mulai meningkat, dan ia berharap dapat sejajar dengan para pemain tenis terbaik.