Di bawah ibu kota Tokyo, Jepang, terdapat dunia yang luas, besar, dan misterius yang dikenal sebagai Underground. Di sana, terdapat orang-orang yang dikenal sebagai Pengguna Elemen; orang-orang yang memiliki kemampuan untuk mengendalikan elemen-elemen: Api, Air, Petir, Magnetisme, Beku, dan sebagainya. Kenalkan Rumina Asagi dan sahabat terbaiknya Ginnosuke Isuzu, dua siswa SMA biasa yang tinggal di Tokyo. Ketika mereka bertemu dengan Pengguna Gravitasi, Chelsea Rorec, dan Miko Kehidupan, Ruri Sarasa, hidup mereka berubah menjadi petualangan besar.