Dewa perang dan penjaga planet yang sama dengan namanya, Mars, pernah disegel oleh Seiya, tetapi waktu telah berlalu dan kebangkitannya sudah dekat. Sementara itu, Saori Kido (Athena) membesarkan bocah laki-laki Kouga, yang nyawanya diselamatkan Seiya, dan dia telah berlatih setiap hari untuk menjadi Orang Suci untuk mempersiapkan diri menghadapi krisis yang akan datang…

Tanpa menyadari takdirnya, ketika Kouga terbangun dengan kekuatan Cosmo yang tersembunyi di dalam dirinya, tirai akan terbuka pada legenda seorang Saint yang baru.