Pertempuran terus berlanjut antara “Penguin Empire”, bentuk kehidupan misterius yang tiba-tiba muncul di bumi, dan “Beauty Salon Prince”, organisasi rahasia anti-Penguin. Untuk melawan “Robot Penguin” raksasa milik Penguin Empire, Beauty Salon Prince telah mengembangkan senjata pamungkas mereka, “Daimidaler”, dan sekarang sedang mencari pilotnya. Mereka memilih Koichi Madanbashi, seorang anak laki-laki SMA berdarah panas yang tergila-gila dengan payudara besar, karena dia adalah faktor “Partikel Hi-ERo”, sumber energi yang tidak diketahui.