Ulang tahun ke-15 Kagome Higurashi tiba-tiba berubah drastis ketika ia ditarik paksa oleh seorang iblis ke sumur tua di kuil keluarganya. Dibawa ke masa lalu, ketika iblis masih sering terlihat di Jepang feodal, Kagome terus-menerus dikejar oleh makhluk-makhluk jahat tersebut, yang semuanya menginginkan sebuah benda yang tanpa disadarinya ia bawa: Permata Shikon, sebuah bola kecil yang menyimpan kekuatan luar biasa.

Di tengah situasi tersebut, Kagome bertemu dengan seorang pemuda setengah iblis bernama Inuyasha yang salah mengira dia sebagai Kikyou, seorang pendeta kuil yang tampaknya dia benci. Karena kemiripannya dengan Kikyou, Inuyasha merasa benci pada Kagome. Namun, setelah menyadari situasi berbahaya yang mereka hadapi, dia menyingkirkan kebenciannya dan membantu Kagome.

Sayangnya, selama pertarungan untuk Permata Shikon, benda ajaib itu hancur berkeping-keping dan tersebar di seluruh negeri. Khawatir akan konsekuensi bencana dari kecelakaan ini, Kagome dan Inuyasha memulai perjalanan yang menantang untuk mengumpulkan keping-kepingnya sebelum jatuh ke tangan yang salah.