Selama lebih dari satu setengah abad, dua negara antarbintang telah memperebutkan kendali atas Bimasakti. Kekaisaran Galaksi, monarki absolut yang diperintah oleh Kaiser Friedrich IV dan kaum bangsawan yang bercokol, berusaha menekan para pemberontak yang berani menentang mahkota yang tidak dapat diganggu gugat. Aliansi Planet Bebas, sebuah demokrasi perwakilan yang dipimpin oleh Majelis Tinggi yang korup, mengalami kemerosotan ketika para pemimpinnya yang terpilih menggunakan perang dan konflik sebagai cara untuk memenangkan dukungan rakyat.

Namun, kebuntuan yang telah berlangsung lama antara Kekaisaran dan Aliansi ini berakhir dengan munculnya dua jenius militer yang berlawanan. Reinhard von Lohengramm, seorang bangsawan kecil dan Laksamana Tinggi Kekaisaran melalui kecemerlangan strateginya dan posisi saudara perempuannya sebagai selir kesayangan Kaisar, bermimpi untuk menaklukkan galaksi dan menyatukan umat manusia di bawah tangan besinya. Sementara itu, Yang Wen-li dari Aliansi, seorang sejarawan yang rajin dan komodor yang enggan dielu-elukan sebagai Pahlawan El Facil, menggunakan kehebatan taktisnya untuk menavigasi di sekitar ketidakmampuan para pemimpinnya – dan untuk mengukir jalan menuju perdamaian yang langgeng. Saat perang berkecamuk, Reinhard dan Yang masing-masing berjuang untuk mewujudkan cita-cita mereka dan mengamankan tempat mereka di antara bintang-bintang sebagai pemimpin era baru pahlawan galaksi.