Saat Nobita sedang tidur, tiba-tiba ia merasa lantai bergetar, seolah-olah akan terjadi gempa bumi di kamarnya. Seekor kelinci kecil dari alam semesta alternatif bernama Chamii membuka pintu antar dimensi menggunakan palu dan masuk ke kamar Nobita melalui lantai. Nobita terbangun dan Doraemon mendengar seseorang mencuri makanan dari lemari es di dapur. Ternyata itu Chamii, yang tertangkap oleh Doraemon dan Nobita. Ia menunjukkan lorong melalui lantai Nobita menuju pesawat ruang angkasa. Setelah mereka masuk ke pesawat ruang angkasa, mereka melihat Planet Koya Koya. Mereka bertemu seorang anak laki-laki bernama Roppuru…