Nobita meminta Doraemon untuk memberikan Moshimo-box dan berharap dunia menjadi tempat di mana penggunaan sihir menjadi mungkin. Sihir menggantikan ilmu pengetahuan dan teknologi, dan semua orang menggunakannya dalam kehidupan sehari-hari, kecuali Nobita, yang seperti biasa, tidak terlalu pandai dalam menyihir. Frustrasi, dia berencana untuk mengembalikan segalanya ke keadaan semula, tetapi ibunya membuang Moshimo-box.

Suatu hari, Doraemon dan teman-temannya bertemu Profesor Mangetsu, yang meneliti sihir dan makhluk magis seperti goblin, serta putrinya Miyoko, dan diperingatkan tentang pendekatan berbahaya “bintang Dunia Bawah” ke orbit Bumi.

Dengan masa depan planet dipertaruhkan, kelompok itu harus pergi ke Dunia Bawah dan menusuk jantung Raja Dunia Bawah dengan panah perak, seperti yang dijelaskan dalam teks kuno “Kronik Dunia Bawah”. Upaya mereka, bagaimanapun, digagalkan dan Miyoko ditangkap.

Doraemon dan teman-temannya kemudian memutuskan untuk menggunakan Mesin Waktu untuk kembali ke masa lalu dan, dengan menggunakan Kotak Moshimo milik Dorami, mereka berhasil memulihkan Bumi. Namun, peristiwa di Dunia Bawah terus berlangsung di Alam Semesta Paralel, di mana Miyoko masih ditawan. Akibatnya, kelompok tersebut sekali lagi terpaksa pergi ke Dunia Bawah dan mengalahkan penguasa tirani tersebut sekali dan untuk selamanya.